Was ist Aktorik?

Kategorie: Systeme und Technologien
Glossareintrag zum Thema: Aktorik

Aktorik bezieht sich auf die Technologie und das Wissen über Aktoren, die in der Regel elektromechanische Systeme sind, die zur Steuerung von Bewegungen, Aktionen oder Prozessen dienen. Diese Komponenten wandeln Eingangssignale in mechanische Aktionen um und spielen eine wichtige Rolle in verschiedenen Bereichen, einschließlich Robotik, Automatisierung, Fahrzeugtechnik, Medizintechnik und anderen Anwendungen der künstlichen Intelligenz (KI).

Der Begriff „Aktorik“ stammt aus dem griechischen Wort „aktor“, was übersetzt so viel wie „Handelnder“ oder „Täter“ bedeutet. Dies gibt bereits einen Hinweis auf die Funktion von Aktoren, die aktiv Handlungen oder Bewegungen ausführen.

In der KI bezieht sich Aktorik häufig auf die Verwendung von Aktoren in Robotersystemen, autonomen Fahrzeugen, industriellen Produktionsanlagen und anderen automatisierten Systemen. Aktoren können in Form von Motoren, Pumpen, Ventilen und anderen Komponenten auftreten, die auf elektrische, hydraulische oder pneumatische Signale reagieren.

Synonyme oder verwandte Begriffe für Aktorik können je nach Kontext auch „Aktorentechnik“, „Aktorsteuerung“ oder „Aktormechanik“ sein.

Wichtig ist die Unterscheidung zu ähnlichen Begriffen wie „Sensorik“, die sich auf die Erfassung und Messung von physikalischen Größen bezieht, während Aktorik die Umsetzung von Steuersignalen in mechanische Aktionen beschreibt.

In der Praxis können verschiedene Abkürzungen und Akronyme im Zusammenhang mit Aktorik auftreten, darunter „PWM“ für Pulsdauermodulation, die häufig in der Steuerung von Gleichstrommotoren verwendet wird, oder „PID-Regler“ für proportional-integral-derivative Regler, die zur Regelung von Aktoren eingesetzt werden.

Kontextbezogene Hinweise können darauf hinweisen, dass die Auswahl und Steuerung von Aktoren je nach Anwendungsbereich spezifische Anforderungen an Präzision, Geschwindigkeit, Drehmoment oder Positionierung aufweisen kann. Dies erfordert eine sorgfältige Abstimmung von Aktorik und Sensorik, um die gewünschten Ergebnisse zu erzielen.

Insgesamt ist Aktorik ein wesentlicher Bestandteil vieler KI-Anwendungen und spielt eine wichtige Rolle bei der Umsetzung von KI-Systemen in die physische Welt. Von Bewegungssteuerung bis hin zur präzisen Regelung von Prozessabläufen, Aktorik ermöglicht die Realisierung vielfältiger Anwendungen, die von der Industrie bis zur Medizintechnik reichen.